Participation à la coupe E=M6 1999, j'ai été chargé (notre robot est arrive 16 eme sur 300 participants)

de toute la partie système informatique embarqué du robot
de la partie visionique du robot (camera et traitement de l'image)
d'une partie de la rétroaction du robot (partie asservissement des roues codeuses du robot)

Quelques liens: